Diagihkan pada tahap batang, otot inspirasi dibahagikan kepada utama dan aksesori.
Otot inspirasi utama adalah protagonis fasa inspirasi bernafas ketika berehat; otot inspirasi aksesori, sebaliknya, menyokong aktiviti otot inspirasi utama apabila pernafasan menjadi paksa.
Otot inspirasi diedarkan ke atas batang badan, kebanyakannya berada pada tahap toraks.
Tahan terhadap keletihan, otot-otot inspirasi tergolong dalam kategori otot-otot belang (atau otot rangka atau otot sukarela); bagaimanapun, ada bahagian penting dari mereka bahawa penguncupan ditentukan bukan sahaja oleh aktiviti saraf "sukarela (seperti semua otot rangka lain), tetapi juga oleh" aktiviti saraf sukarela (seperti otot licin).
Ini tidak menghairankan: penguncupan otot inspirasi secara tidak sengaja berkaitan dengan sifat pernafasan yang tidak sedarkan diri; lebih-lebih lagi, jika ini tidak berlaku, manusia harus terus-menerus terlibat dalam mengaktifkan otot-otot inspirasi, seperti yang dilakukannya misalnya untuk otot-otot yang memungkinkannya bergerak atau mengangkat benda-benda berat.
Otot inspirasi bergabung dengan kumpulan otot asas lain yang terlibat dalam proses pernafasan: otot ekspirasi; seperti namanya, otot pernafasan adalah otot pernafasan yang mengambil bahagian dalam mekanisme pernafasan udara.
