Sebenarnya, ia mewakili titik penyatuan antara kepala femur (tulang paha) dan ciri khas berongga tulang iliac (tulang pelvis), yang disebut acetabulum.
Enervated dan vascularized, pinggul mempunyai dua permukaan artikular (kepala femoral dan acetabulum yang disebutkan di atas), kapsul sendi, rangkaian ligamen dan sepasang bursae sinovial; lebih-lebih lagi, ia berkait rapat dengan sejumlah otot.
Pinggul mempunyai dua fungsi: berfungsi untuk menyokong berat badan bahagian atas dan untuk membolehkan pergerakan anggota bawah.
Pinggul adalah contoh enarthrosis; juga dikenali sebagai diarthrosis bola, enarthrosis adalah sendi dengan mobiliti yang cukup besar, yang dicirikan oleh kesesuaian permukaan artikular dalam bentuk bola sfera pada permukaan artikular cekung yang sama bulat.
Pinggul juga dikenali sebagai "sendi coxo-femoral" dan "sendi femoro-asetabular".
Dalam tubuh manusia, "sendi yang sangat mirip dengan pinggul" kerana selalu "enarthrosis" adalah sendi bahu glenohumeral.
